Handicap : établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP)Direction de l'information légale et administrativeTravail - FormationL'ESRP accompagne les personnes en situation de handicap, agêes d'au minimum 16 ans, dans leur projet d'insertion ou de reconversion professionnelleDirection de l'information légale et administrativeService Public / Direction de l'information légale et administrative (Premier ministre)modified 2025-05-09Fiche pratiquetext/xmlF212https://www.legifrance.gouv.fr/codes/section_lc/LEGITEXT000006074069/LEGISCTA000042394260/#LEGISCTA000042394260FrisPartOf N198France entièrehttps://www.service-public.gouv.fr/a-propos/mentions-legalesFiche pratiqueParticulierswww.service-public.frPersonne handicapéeAccueil particuliersTravail - FormationFormation des personnes handicapéesHandicap : établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP)Travail - FormationFormationFormation des personnes handicapéesContrat d'apprentissageÉtablissement et service de pré-orientation (ESPO)Établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP)Vous êtes en situation de handicap et avez besoin d'un accompagnement dans votre projet d'insertion ou d'une reconversion professionnelle ? Vous pouvez bénéficier d'un accompagnement en établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP). Il faut au minimum avoir 16 ans pour pouvoir intégrer un ESRP. Nous faisons le point sur les informations à connaître.À savoirL'ESRP ne doit pas être confondu avec l'établissement et service de pré-orientation (ESPO). En effet, l'ESRP intervient une fois que votre projet professionnel est défini. Il assure la mise en œuvre concrète de votre projet à travers des formations préparatoires, qualifiantes ou diplômantes pour acquérir les compétences nécessaires à l'emploi. En revanche, l'ESPO intervient avant la définition d'un projet professionnel en vous aidant à trouver une orientation professionnelle. Pour cela, il explore différentes pistes en fonction de vos aptitudes et difficultés.Quelles sont les missions d'un établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP) ?L'ESRP vous aide à réaliser votre projet professionnel grâce aux mesures suivantes :Formations adaptées, qui peuvent être préparatoires, qualifiantes, certifiantes ou diplômantesAccompagnement personnalisé, aussi bien sur le plan médical, psychologique que socialSoutien pour accéder à l'emploi, pour vous aider à intégrer le marché du travail ou vous y maintenir.Ces mesures sont mises en œuvre par une équipe pluridisciplinaire comprenant ou associant un ou plusieurs professionnels parmi les suivants :Professionnel de l'orientation, de l'insertion et de la formationFormateur techniqueMédecinPsychologueErgonomeAuxiliaire médicalTravailleur social.Ces mesures sont assurées pour partie par un ou des organismes avec lesquels l'ESRP a passé une convention.Qui peut intégrer un établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP) ?Vous devez remplir les 2 conditions suivantes :Avoir au minimum 16 ansAvoir obtenu la RQTH ou être en cours de RQTH, ou être en risque d'inaptitude à votre poste ou fonction (c'est le cas si votre état de santé devient incompatible avec les exigences de votre travail) et avoir besoin d'un accompagnement médico-psycho-social et professionnel.Par ailleurs, vous devez être dans l'une des situations suivantes :Être demandeur d'emploiÊtre salarié ou agent de la fonction publique ou travailleur indépendant, et vouloir vous former pour changer de métier.Comment intégrer un établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP) ?Vous devez en principe adresser votre demande à la MDPH de votre lieu de résidence.La demande peut être faite en ligne par le biais d'un téléservice, si la MDPH de votre lieu de résidence le propose :Demande de prestations MDPH (AAH, PCH, admission en Ésat, hébergement...) et renouvellementCaisse nationale de solidarité pour l'autonomie (CNSA)Ce service en ligne permet de faire une demande ou renouvellement de prestations Handicap auprès de la MDPH .Vous pouvez aussi faire votre demande par courrier par le biais d'un formulaire :Demande ou renouvellement de prestations Handicap (AEEH, AAH, PCH, CMI, hébergement, Ésat...)Ministère chargé des affaires socialesCertificat médical à joindre à une demande à la maison départementale des personnes handicapées (MDPH)À joindre à toute demande. Il doit dater d'au maximum 1 an.Guide d'utilisation du certificat médical destiné à la MDPHCompte rendu type pour un bilan auditif à joindre au certificat médical (volet1)Compte rendu type pour un bilan ophtalmologique à joindre au certificat médical (volet 2)Vous devez joindre les documents justificatifs mentionnés à l'occasion de votre demande en ligne ou sur le formulaire.Les documents doivent être envoyés (ou scannés si vous faites votre demande en ligne) à la MDPH de votre lieu de résidence.Maison départementale des personnes handicapées (MDPH)maison_handicapeesLa CDAPH se réunit ensuite pour étudier votre demande d'accompagnement en ESRP. C'est elle qui décide de vous orienter ou non vers un ESRP.Sa réponse intervient généralement dans un délai de 4 mois à partir de la date de dépôt de la demande.En l'absence de réponse au-delà de 4 mois, votre demande d’admission est considérée comme rejetée.L'orientation de la CDAPH n'est pas toujours obligatoire. Vous pouvez être orienté directement vers un ESRP par votre employeur si vous êtes en activité ou par votre conseiller Cap emploi, France Travail (anciennement Pôle emploi) ou la mission locale si vous êtes demandeur d'emploi.C'est notamment le cas si vous êtes dans l'une des situations suivantes :Vous avez besoin d'un accompagnement de courte duréeVous êtes déjà admis en établissement et service médico-social (Établissement et service d'accompagnement par le travail - Ésat, Institut médico-éducatif - IME, Institut médico-professionnel - IMP)Vous êtes en contrat de formation en alternance.Où se déroulent les mesures proposées par l'établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP) ?L'ESRP peut être autonome ou être rattaché à un établissement ou service de santé.L'accompagnement peut se faire dans les locaux de l'ESRP ou dans le lieu où vous suivez une formation ou exercez votre activité professionnelle ou tout autre lieu utile.Combien de temps dure l'accompagnement proposé par l'établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP) ?La durée de l'accompagnement varie en fonction de votre situation :Vous suivez une formation qualifiante ou diplômanteL'accompagnement est en principe d'une durée totale maximale de 24 mois sur une période de 3 ans.Des dérogations à cette limite peuvent être accordées par décision de la CDAPH notamment si votre état de santé nécessite un aménagement des mesures d'accompagnement ou sa suspension temporaire.Autre casL'accompagnement est en principe d'une durée totale maximale de 12 mois sur une période de 2 ans.Des dérogations à cette limite peuvent être accordées par décision de la CDAPH notamment si votre état de santé nécessite un aménagement des mesures d'accompagnement ou sa suspension temporaire.De quels droits bénéficie-t-on en intégrant un établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP) ?Le coût de l'ensemble des mesures d'accompagnement (formations, transport, hébergement en cas de stage...) est pris en charge par l'Assurance maladie.Par ailleurs, vous avez le statut de stagiaire de la formation professionnelle. Par conséquent, vous pouvez bénéficier d'une rémunération de stage comprise entre 685 € et 1 932,52 € net par mois. Ce montant est défini par une convention signée entre le directeur général de l'agence régional de santé (ARS) et le président du conseil régional.Vous avez également droit à une protection sociale vous protégeant contre les risques sociaux, tels que la maladie, la vieillesse, le chômage ou les accidents du travail.Que se passe-t-il à la fin de l'accompagnement en établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP) ?À la fin de votre accompagnement, l'ESRP adresse un rapport à la CDAPH.Ce rapport détaille votre projet d'insertion. Le rapport fait également des préconisations sur la mise en œuvre de ce projet.Selon les résultats de ce rapport, la CDAPH décide de vous orienter vers un emploi dans une entreprise ordinaire ou dans un Ésat ou dans une entreprise adaptée ou vers une formation complémentaire.Formation des personnes handicapéesTravail - FormationHandicap et emploi dans le secteur privéTravail - FormationHandicap : établissement et service de pré-orientation (ESPO)Travail - FormationMaison départementale des personnes handicapées (MDPH)maison_handicapeesCode de l'action sociale et des familles  : articles D312-161-25 à D312-161-40Être accompagné vers l'emploi avec les ESPO ou ESRPMinistère chargé du travailLes ESPO et les ESRPCaisse nationale de solidarité pour l'autonomie (CNSA)RQTHReconnaissance de la qualité de travailleur handicapéMDPHMaison départementale pour les personnes handicapéesCDAPHCommission des droits pour l'autonomie des personnes handicapéesQuelles formations sont accessibles à une personne en situation de handicap ?Je suis en situation de handicap